В комментариях к знаку 3.4 "Движение грузовых автомобилей запрещено" написано:
Запрещается движение грузовых автомобилей и составов транспортных средств с разрешенной максимальной массой более 3,5 т (если на знаке не указана масса) или с разрешенной максимальной массой более указанной на знаке, а также тракторов и самоходных машин.
Знак 3.4 не запрещает движение грузовых автомобилей, предназначенных для перевозки людей.
Так что ездить можно везде
Но у меня, за то что полная масса больше 3,5 тонн, возникли проблемы при проезде нашей таможни в сторону Украины. Меня запустили по грузовому корридору и ушлый транспортник сказал, что на машине должен быть установлен тахограф, а без него никак

2 тыр решили проблему, и мы поехали дальше. Обратно, кстати прошли со всеми легковыми а/м без всяческих вопросов.